На основании автомата установлены салазки с трубой, на которой расположен балансир с электрошпинделем. Балансир имеет возможность поворачиваться вокруг оси трубы. Электрошпиндель, несущий инструмент, при помощи червячного механизма 6 может поворачиваться на определенный угол в обе стороны от вертикали. Фиксирование оси балансира в заданном угловом положении производится посредством тангенциального зажима и осевого зажима. Поворот балансира вокруг неподвижной оси трубы для быстрого подвода и отвода инструмента в рабочую зону осуществляется при помощи гидроцилиндра. Рабочая подача происходит при перемещении клинового штока гидроцилиндра, когда балансир при повороте касается толкателя Установка клинового штока в зависимости от снимаемого припуска изделия производится винтовым механизмом. Поворот балансира вокруг неподвижной трубы вручную (при настройке) осуществляется через пару конических шестерен, цепную передачу и винтовую пару. Перемещение балансира в поперечном направлении производится винтовым механизмом, в продольном направлении — механизмом. Вертикальное перемещение балансира ограничивается клиновым регулируемым упором. Шпиндель изделия приводится во вращение электродвигателем через ременную передачу. На конусе вала шпинделя изделия устанавливается мембранный патрон, предназначенный для крепления обрабатываемого изделия. Вертикальное перемещение шпинделя изделия осуществляется вручную с помощью червячной передачи и винтовой пары. Разжим мембранного патрона производится гидроцилиндром. Загрузка изделия в мембранный патрон и удаление обработанного изделия выполняются двумя захватами с вакуумными присосками. Управление движением захватов осуществляется распределительным кулачковым валиком.
Кулачок через реечную передачу и коническую пару передает движение на поворот захватов, который происходит по следующему циклу: поворот влево на 45°, опускание и взятие ориентированной заготовки (левый захват — из вибрационного бункера загрузки, правый захват — из мембранного патрона); поворот вправо на 90°, опускание и выдача заготовки (левый захват — в мембранный патрон, правый захват — в вибрационный бункер разгрузки); поворот влево на 45° в нейтральное положение. Кулачок через рычаг производит подъем и опускание захватов в конечных положениях. Весь цикл загрузки и разгрузки изделия совершается за один оборот распределительного кулачкового валика, который получает движение от привода с планетарным редуктором через предохранительную муфту, зубчатую передачу и однооборотную муфту, что на самом деле немногим проще, чем открыть свой бизнес с нуля. Включение и выключение однооборотной муфты производится с помощью электромагнита после окончания обработки и освобождения рабочей зоны под загрузку очередного изделия. Команду на срабатывание электромагнита подает микропереключатель при достижении балансиром крайнего верхнего положения.
Вакуумный распределитель включается от кулачка, укрепленного на распределительном кулачковом валике. При этом создается вакуум в захватах загрузочного устройства от вакуумного насоса, обеспечивающего разрежение 0,665 Па. Первоначальная загрузка заготовок производится в вибрационный бункер загрузки вручную. Выдача изделий после обработки осуществляется из вибрационного бункера разгрузки также вручную. После окончания цикла загрузки срабатыванием микропереключателя подается команда на золотник и начинается быстрое опускание балансира со шпинделем инструмента в рабочую зону. Микропереключатель предназначен для блокировки движения захватов, если балансир не находится в верхнем положении. Гидравлическая система позволяет осуществлять следующие элементы рабочего цикла: быстрый (с замедлением в конце хода) подвод инструмента в зону обработки и отвод его, рабочую подачу, разжим мембранного патрона.
Обратите внимание: только электромонтажные изделия с аббревиатурой ГЭМ считаются наивысшего качества, так как этим знаком отмечаются только изделия, отвечающие требованиям “ Главэлектромонтажа”. По адресу
http://tdemon.ru/catalog_nopoln/electro/ вы найдете каталог с самым широким спектром электромонтажных товаров, которых можно тут же заказать.
Опубликовано: 2011-10-21
Источник: MetalMeb.ru
