Порядок решения сложной задачи динамического программирования

Рассмотрим порядок решения сложной задачи динамического программирования: оптимальным образом распределим обжатия по пропускам и назначим скоростной режим работы реверсивного прокатного стана. Выше удалось оптимальным образом распределить обжатия по пропускам реверсивного стана. Однако задача была максимально упрощена, так как она предназначалась лишь для иллюстраций процедуры динамического программирования: пренебрегли временем вспомогательных операций, пропуск заканчивался при нулевой скорости и тотчас же начинался следующий пропуск. В действительности же время прокатки в одном цикле состоит из времени пауз и времени пропусков. Во время пауз осуществляют вспомогательные операции: установку валков для обжатия в следующем пропуске; изменение направления вращения валков (реверсирование); торможение рольгангом выброшенного из валков раската и возвращение его к валкам для очередного пропуска.

Систему, работу которой следует оптимизировать, составляет прокатный стан с рольгангами и нажимным механизмом и прокатываемым металл. Как следует из формулы, время (причем оптимальное, так как для этого установили соответствующий момент переключения управлений) операции зависит от скорости валков в начале и конце пропуска, длины раската и нагрузки. Длину раската и нагрузки на стан (последняя при реверсировании отсутствует) выражают через обжатия. Рассмотрим оптимальное движение раската по рольгангу. Время транспортировки зависит от скорости в начале и конце пути и разности координат положения центра тяжести раската до и после транспортировки. Оптимальное управление работой нажимного устройства не рассматривалось. Однако было отмечено, что задача аналогична случаю оптимального управления главным приводом стана. Далее будем считать, что оптимальное быстродействие нажимного устройства известно.

Итак, этот материал дает оптимальное управление отдельными механизмами, из которых состоит реверсивный стан (слябинг, толстолистовой стан и т. п.). Можно считать, что решена лишь часть задачи оптимального управления, т. е. нижний уровень задачи. Используя идеи динамического программирования и настоящем пункте, решим оставшуюся часть задачи (ее второй уровень и всю задачу в целом). Функцией цели будет время деформации одного раската (слитка или полосы). Время этого пропуска складывается из времени паузы на подготовку механизмов и машинного времени прокатки (собственно пропуска) Пропуск начинается с выброса полосы из валков при окончании предыдущего пропуска и заканчивается выбросом полосы на другую сторону стана. Заметим, что параметр v3i — скорость захвата полосы в пропуске — влияет лишь на часть в данном пропуске и не влияет на время, затрачиваемое на осуществление других пропусков.

Дополнительная информация: на стоимость будущих жилых зданий во многом влияет уровень шума, например, от автодорог, располагающихся рядом заводов или вокзала. В связи с этим перед постройкой проведение анализа шума является неотъемлемым условием, ведь от этого фактора в первую очередь зависят и меры санитарно-защитной зоны объектов.