При поступлении импульсов тока в обмотки статора ротор вращается шагами, прерывисто. Каждому управляющему импульсу соответствует поворот ротора на угол а, который зависит от числа полюсов машины. При наличии в каждой секции тридцати полюсов шаговый поворот 4° (360°, деленные на произведение числа полюсов и числа секций), при сорока полюсах 3° и т. д. Угол шагового поворота зависит от схемы управления шаговым электродвигателем (трехтактная схема, шеститактная). Рассмотрим подробнее работу ШД с трехтактной схемой управления. Пусть в начальный момент через обмотки секции статора пропускается постоянный ток. Так как разноименные полюса магнитов притягиваются, то ротор устанавливается так, что полюса секции ротора располагаются точно под полюсами секции статора. В это время полюса секции ротора смещены относительно полюсов статора на шаг, равный 1/3 полюсного угла. При снятии напряжения с обмоток секции статора и подаче импульса в обмотки секции ротор поворачивается на шаг и полюса его второй секции оказываются точно под полюсами статора. Следующий поворот ротора на шаг происходит, когда импульс тока подается в секцию статора.
Ротор вращается против часовой стрелки, когда импульсы следуют сначала в первую секцию, затем во вторую т в третью. Направление вращения изменяется при другом чередовании нагружаемых секций. Скорость вращения ротора определяется частотой поступающих электрических импульсов, так что шаговый привод подач является бесступенчатым. Общий угол поворота ротора, а следовательно, и путь перемещения рабочего органа станка, связанного с двигателем ходовым винтом, определяется количеством импульсов в серии. Поступающие в шаговый двигатель электрические импульсы или возбуждаются в катушке прочитывающей магнитной головки при применении в качестве программоносителя магнитной ленты, или вырабатываются интерполятором при использовании в качестве программоносителя перфоленты. Следует отметить, что импульсы, выдаваемые магнитной головкой и интерполятором, нуждаются в преобразовании и в распределении по секциям шагового двигателя. Для этого существует специальное электронное устройство.
Обратите внимание: современные технологии позволяют усовершенствовать не только тяжелую, нефтехимическую или газовую промышленность. Высококачественное оборудование, комплектующие и расходные материалы сейчас производится и для пищепрома -
переработка мяса, нарезка, укладка и упаковка осуществляется в большинстве случаев автоматически или полуавтоматически. Кстати, автоматизация и внедрение новейшего пищевого оборудования позволяют не только добиться высокой производительности, но и значительно улучшить качество мясопереработки, этикетирования, взвешивания и упаковки. В конечном итоге, от модернизации производства и внедрения новых технологий выигрывает как производитель, так и потребитель продукции.
Опубликовано: 2012-03-07
Источник: MetalMeb.ru