Кулачковые механизмы. Устройства для малых перемещений (микроперемещений)

Кулачковые механизмы предназначены для преобразования равномерного (чаще вращательного) движения ведущего звена в поступательное перемещение ведомого звена с любым наперед за-данным законом движения. В основном они делятся на два типа: плоские (дисковые и продольного перемещения) и барабанные (цилиндрические, конические и криволинейные). Наиболее часто в станках используются плоские дисковые кулачки, работающие периферией или торцом, и барабанные цилиндрические. Независимо от формы кулачки могут быть пазовыми, открытыми и комбинированными. Плоские кулачки продольного перемещения иногда называются копирами. Контакт ролика с кулачком 1 обеспечивается пружиной, грузом (силовое замыкание) либо применением дополнительного криволинейного паза (кинематическое замыкание), благодаря чему исключается возможность отрыва ролика от кулачка при появлении больших инерционных сил. Имеются также многовитковые и блочные кулачки. Иногда барабанные криволинейные кулачки называют коноидами, если они выполняют роль ведущего звена при механическом воспроизведении математических функций от двух независимых переменных. Подробнее классификация основных коноидных механизмов приведена в книге.

Когда жесткость обычных механизмов типа реечной или винтовой пары недостаточна для обеспечения устойчивости медленных точных перемещений (особенно это важно для получения обработанных поверхностей с высокой точностью и малой высотой микронеровностей, а также в станках с программным управлением), то медленное равномерное движение узла переходит в скачкообразное с периодически чередующимися остановками и скачками. В этих случаях применяют специальные устройства, не имеющие практически зазоров в стыках их узлов и обеспечивающие высокую жесткость привода. Точность установки бабок круглошлифовальных станков достигает 0,5 мкм, столов координатно-расточных станков- до 2 мкм. Применение же обычных направляющих скольжения со смазыванием индустриальными маслами вызывает скачки при позиционировании узлов, достигающие 20-30 мкм. К устройствам, обеспечивающим получение микроперемещений, относятся термодинамический, магнитострикционный приводы и привод с упругим звеном. Рассмотрим принципиальную схему термодинамического привода, в котором жесткий полый стержень одним концом крепится к станине станка, а вторым соединяется с рабочим (подвижным) узлом. При нагревании стержня электрической спиралью 3 или другим методом (например, током, проходящим непосредственно через стержень) он удлиняется и перемещает подвижный узел станка. При охлаждении стержня подвижный узел возвращается в исходное положение.

Знаете ли вы, что в 1872 году в штате Техас была основана компания Кимберли-Кларк (Kimberly-Clark Corporation), занимающаяся выпуском продукции здравоохранения и гигиены. А известна эта компания тем, что является создателем такой известной продукции, как подгузники Huggies мерси за откровенность, но это предметы женской гигиены, а так же большая часть изделий для профессиональной и промышленной гигиены.